Die NASA hat kürzlich die Verlängerung des Ingenuity-Helikopterprogramms um ein weiteres Jahr angekündigt. Nicht nur, weil es 21 Missionen überstanden hat und immer noch einsatzbereit ist, sondern auch, weil es den Rover Perseverance perfekt ergänzt. Das Ziel von Ingenuity oder das Delta des alten Flusses ist dem Ziel des Perseverance-Rover ähnlich, aber die beiden Maschinen erreichen es auf leicht unterschiedlichen Wegen.
Ingenuity wird über sandige und felsige Umgebungen fliegen, während Perseverance eine bequemere und vermeintlich sichere Route auf ebenem Boden nehmen wird. Dies wird jedoch die Notwendigkeit mit sich bringen, Hügel zu vermeiden, was für Resourcefulness kein Problem darstellt. Perseverance wird übrigens bald Gelegenheit haben, den Krater La Orotava mit einem Durchmesser von 320 m genauer unter die Lupe zu nehmen. Ein Umweg über unbequemes Gelände führt Persistenz in die Nähe dieses Kraters.
Ausdauer hat schon mehr als 5 km auf der Uhr und viel Erfahrung
Der NASA-Rover Perseverance ist seit 393 Erdentagen auf dem Mars. In der Mars-Zeitmessung für den 19. März haben wir Sol 383 seines Aufenthalts auf diesem Planeten. Während dieser Zeit legte Perseverance mehr als 5 km zurück. Bisher war seine Reise eine Hin- und Rückfahrt, da der Rover zuerst nach Süden und leicht nach Westen fuhr, um den südlichen Teil der geologischen Formation namens Seita zu erkunden. Dies ist die tiefste Stelle im Jezero-Krater und die älteste.
Perseverance verbrachte dort mehrere Dutzend Tage, kehrte dann um, passierte vor wenigen Tagen den Ort, an dem es im Februar 2021 gelandet war, und zieht nun nach Nordosten. Die Karte unten zeigt die genaue Lage. Es ist erwähnenswert, dass die Entfernung zwischen Perseverance und Ingenuity derzeit etwa einen Kilometer beträgt, was die theoretische maximale Reichweite für eine sichere Funkkommunikation ist.
Beharrlichkeit hat sich bereits in verschiedenen Bereichen bewährt, sozusagen Ausbeutung. Es gelang ihm, Ingenuity auf einmal freizugeben, die MOXIE-Maschine zur Herstellung von Sauerstoff zu starten, Proben zu sammeln und zu speichern, die in Zukunft zur Erde geschickt werden. Es gab einige Abenteuer, von denen das problematischste eine unerwartete Verstopfung des Probenahmemechanismus war.
Glücklicherweise wurde das Problem mit Hilfe des Zwillingsbruders der Erde, dem Rover OPTIMISM, gelöst. Getestet wurde auch das AutoNAV-System, das es dem Rover ermöglicht, lange Fahrten alleine ohne Eingreifen von Bodenpersonal zu unternehmen. Bei dieser Gelegenheit brach Perseverance den Rekord für die Entfernung, die ein Marsrover an einem Tag zurücklegte, der jetzt bei 320 Metern liegt. Außerdem endete die Fahrt erst nach drei Tagen, als der Zähler 510 Meter stand.
Perseverance ist in der Lage, mehrere Tage unabhängig von der Erde um den Mars zu reisen.
Diese Errungenschaften sind jedoch nicht der Gipfel der Beharrlichkeit. Das Bodenteam hofft, dass dies nur der Anfang ist, daher soll die aktuelle Reise den Auftrag erfüllen, einen Ort namens Three Forks zu erreichen, wo die nächste wichtige Phase der Erforschung der Marsoberfläche beginnen wird. Wissenschaftler hoffen, dass dies der beste Ort in der Gegend ist, um nach Spuren des vergangenen Lebens zu suchen. Perseverance würde wahrscheinlich noch etwas länger in der Gegend sein, und als er dort ankam, hätte er von Ingenuity aus der Luft vorgescannt werden müssen.
Die zweiten 5 km auf der Einfallsreichtumsleiste erscheinen viel schneller
Insgesamt beträgt die Strecke, die der Rover nehmen wird, um das Delta zu erreichen, etwa 5 km mit einem Höhenunterschied von etwa 40 Metern. Das Wichtigste wird mit Hilfe des oben erwähnten AutoNAV-Systems überwunden. Das bedeutet, dass Perseverance nun dafür verantwortlich ist, für sich selbst zu sorgen und sein Ziel erfolgreich zu erreichen. Ja, das Mission Control Center wird überwachen, was der Rover tut, und einen Reiseplan erstellen, der auf Beobachtungen aus dem Orbit basiert, aber es versucht, nur minimalen Einfluss darauf zu nehmen, wie Perseverance die Distanz zurücklegt.
Das folgende Video zeigt die Route des Rovers nach Tri-Fork. Das war lange geplant, aber im Vergleich zu den Annahmen des letzten Jahres wird der Rover den Krater La Orotava nicht von Osten umfahren, sondern eine kürzere Route von Westen nehmen.
Die aktuelle Generation von AutoNAV ist eine Weiterentwicklung des automatischen Steuerungssystems, das die NASA seit 2004 bereits in der zweiten Rover-Generation einsetzt. Mit jedem neuen Rover wird das System komplexer und unabhängiger. Marc Maimone von NASA JPL, der bei früheren Missionen Missionsplanung und Softwareentwicklung durchgeführt hat, nennt ein solches Beispiel: Entscheidungen, die Opportunity Minuten brauchte, um sie zu treffen und abzuschließen, werden mit Perseverance in weniger als einer Sekunde umgesetzt.
Ausdauer hat viele Facetten. Er ist in der Lage, während der Fahrt Entscheidungen über das Fahrverhalten zu treffen.
Die NASA nennt diese Aktivitäten „Denken beim Fahren“. Perseverance ist in der Lage, Fotos von der Umgebung zu machen und Fahrentscheidungen in Echtzeit zu treffen, ohne anzuhalten. Der Schlüssel zu diesem Prozess ist die Delegation von Fahrvorgängen an ein dediziertes Computersystem. Es muss sich keine Rechenzeit mit anderen Verfahren teilen, wie es bei Rovern der vorherigen Generation der Fall war.
Ein gutes Beispiel für den Fortschritt in der Rover-Fahrautomatisierung ist, wie Perseverance Hindernisse selbst vermeidet. Dabei wird die Umgebung jedes seiner sechs Räder analysiert und es darf Steine passieren oder kleine Hindernisse überwinden. Im Fall von Curiosity wurde laut NASA die Umgebung des gesamten Rovers als ein sicherer Raum betrachtet, sodass er eine mindestens 5 m breite freie Spur vor sich sehen musste. Ansonsten wurde von dieser Route abgewichen, was die Reise erheblich verlängerte.
Quelle: NASA JPL, Inf. eigen
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